RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX2550 Manual de usuario Pagina 14

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Introdução
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Estudos, cada vez mais avançados, tentam reproduzir esse “tato” através de sensores
especialmente desenvolvidos para essa área de aplicação. No laboratório de BioRobótica
de Harvard foram desenvolvidos sensores que enviam informações 3D para os dedos do
cirurgião. O médico pode sentir mudanças nos tecidos do paciente e detectar pequenos
tumores sem necessidade de uma grande incisão. Veja figura 5.
Figura 5 – Sensor de tato 3D, fonte Robert Howe and William Peine/Harvard University
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