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Desenvolvimento do Sistema

Figura 17 - Amplificador RoboteQ com 2 canais analógicos

Para esta aplicação foi utilizado o modo analógico para dois motores

independentes. Cada motor foi conectando a um canal analógico do RoboteQ pela sua

porta RS232. Para cada manipulador foi usado um amplificador, já que esse só oferece

duas saídas amplificadas.

Um ponto fundamental para o ideal funcionamento do amplificador é o “pré-envio”

de 2,5V como voltagem de segurança ao ligar o aparelho, garantindo que suas saídas

estejam zeradas. Para mais informações vide Anexo.

Para alimentação dos amplificadores foram utilizadas baterias de Ni-Cd de 24 v.

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