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Introdução

Cada vez mais a robótica exerce um papel relevante para o homem na medida em

que ela passa a colaborar com diversas tarefas auxiliares e, algumas vezes, essenciais. A

robótica é uma área multidisciplinar que envolve principalmente disciplinas de Engenharia

Elétrica, Engenharia Mecânica e Ciência da Computação. Se levarmos em consideração

também aspectos de aplicação desta área, podemos ainda considerar que a mesma

engloba Ciências Cognitivas, Ciências Biomédicas e Ciências Sociais. O papel dos

engenheiros eletricista e de controle e automação neste cenário são de extrema

importância, já que estes são responsáveis por integrar os sistemas mecânicos, que, em

geral, são os elementos básicos da robótica. Isso é feito por meio do desenvolvimento de

dispositivos de acionamento eletromecânico, sistemas embutidos, controle, sensores,

técnicas de processamento de sinais e fusão sensorial, interfaces de comunicação, entre

outros.

Entre outras aplicações, a teleoperação é uma área de pesquisa muito avançada

dentro desta ciência. Sistemas de manipuladores robóticos remotos, com os quais o

usuário pode operar máquinas à distância, são cada vez mais comuns em indústrias,

construções civis, usinas nucleares e, em particular, na área biomédica. Essa última

aplicação pode parecer inusitada, mas se pensarmos em pesquisa a nível microscópico

ou na utilização de robôs em salas de cirurgia, o auxílio dessa tecnologia pode contribuir

para um grande avanço na medicina moderna.

1.1.

Teleoperação

Podemos traduzir teleoperação como “realização de um trabalho a distância”.

Distância, neste caso, tem uma definição bastante vaga, podendo significar uma distância

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