RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX2550 Manual de usuario Pagina 26
- Pagina / 50
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
- Dedicatória 3
- Agradecimentos 4
- Sumário 5
- 8.4.2. SubVi Erro 48 6
- 8.4.3. SubVi PID 49 6
- Lista de figuras 7
- Palavras-Chave: 8
- Teleoperação 9
- Introdução 10
- Telecirurgia 12
- Objetivo 15
- Controle e Realimentação 16
- Tipos de Controle 17
- Controle Servo-Bilateral 17
- Feedback por Sensor de Força 19
- (1) 20
- Técnica de controle 20
- Controle PID 20
- Desenvolvimento do sistema 22
- Construção mecânica 23
- Desenvolvimento do Sistema 24
- Resultados 34
- Gráfico 2 – Resposta para K 35
- Gráfico 3 – Respostas para K 36
- =0, 0.5 e 1 36
- =0.0005 37
- Conclusão 40
- Referências 41
- Canais da Placa ServoToGo 42
- Programação LabView 46
- Vi Principal 46
- SubVi Erro 48
- SubVi PID 49
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