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Anexo

ANEXO

8.1.

Canais da Placa ServoToGo

Connector P3, Motion I/O

Axis 0-3

Connector P4, Motion I/O

Axis 4-7

Pin Name Pin Name Pin Name Pin Name

Analog Gnd

DAC 0

Analog Gnd

DAC 4

Analog Gnd

DAC 2

Analog Gnd

DAC 6

Analog Gnd

DAC 1

Analog Gnd

DAC 5

Analog Gnd

DAC 3

Analog Gnd

DAC 7

Analog Gnd

Gnd

A 0 +

Gnd

A 4 +

A 0 -

Gnd

A 4 -

Gnd

B 0 +

B 0 -

B 4 +

B 4 -

Gnd

I 0 +

Gnd

I 4 +

I 0 -

Gnd

I 4 -

Gnd

A 1 +

A 1 -

A 5 +

A 5 -

Gnd

B 1 +

Gnd

B 5 +

B 1 -

Gnd

B 5 -

Gnd

I 1 +

I 1 -

I 5 +

I 5 -

Gnd

A 2 +

Gnd

A 6 +

A 2 -

Gnd

A 6 -

Gnd

B 2 +

B 2 -

B 6 +

B 6 -

Gnd

I 2 +

Gnd

I 6 +

I 2 -

Gnd

I 6 -

Gnd

A 3 +

A 3 -

A 7 +

A 7 -

Gnd

B 3 +

Gnd

B 7 +

B 3 -

Gnd

B 7 -

Gnd

I 3 +

I 3 -

I 7 +

I 7 -

+ 5

Elo 1 Mestre Elo 1 Escravo

Elo 2 Mestre Elo 2 Escravo

DAC x - canal conversor Digital/Analógico

Analog Gnd – 0V analógico

A x+, Bx+ - Canais para leitura diferencial do encoder

+5 – Alimentação

Gng – 0V digital

*Para que o computador possa fazer a comunicação correta com a placa

ServoToGo é necessário executar o seguinte comando: net start stgdrvr.

1 2 ... 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

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