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Desenvolvimento do Sistema

Figura 18 - Interface do software de controle

O painel de controle apresentado pode ser dividido em quatro partes principais. São

elas:

A – Opções ao usuário: possibilita o usuário a escolher o tipo de controle, como

mostrado no detalhe a seguir, zerar os encoders quando lhe for conveniente e

iniciar/parar um ensaio.

Figura 19 - Detalhe do painel do software de controle – escolha do tipo de controle

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